Необходимые для ходьбы нейронные сети могли присутствовать у общего предка скатов и млекопитающих около 420 млн лет назад во время палеозойской эры. Исследователями была разработана математическая схема, которая показала, как ходьба могла развиваться под водой.
Древние позвоночные могли ходить, используя доступную морфологию тела, расходуя на этот процесс небольшое количество энергии. Авторы работы продемонстрировали, что попеременная походка появилась при помощи простого алгоритма, основанного на обучении с подкреплением. Теория нашла подтверждение в опытах с применением двуногого робота.
Данное исследование пролило свет на тайны далекого прошлого, а также открыло путь для разработок в будущем эффективных биоинспирированных роботов. Механизм также показал способность восстанавливаться после серьезных нарушений, пишет Phys.org.
Как мы писали ранее, Палеонтологи нашли на северо-востоке Мексики окаменелый скелет "крылатой" акулы, которая обитала на Земле во время позднего мелового периода. Размах ее плавников достигал 1,9 метра.
